In un’intervista rilasciata a Bazar di Harper nel 2007, ricordò di aver voluto per sé soltanto una cosa, ovvero «amicizia»: «Quando ho incontrato Sua Maestà per parlarne, mi ha chiesto: “Di cosa hai bisogno, Sarah?” e io ho risposto: “La vostra amicizia”, cosa che credo l’abbia stupida perché tutti dicevano che avrei preteso un grosso risarcimento. Ma volevo poter dire solo: “Sua Maestà è mia amica”».
Da allora Fergie ha mantenuto un rapporto molto stretto e affettuoso con la regina Elisabetta, nonostante il divorzio. La monarca l’ha sempre considerata una persona di famiglia e le ha affidato la cura dei suoi famosi cani Corgi dopo la sua scomparsa.
Nonostante i molti alti e bassi e il divorzio ufficiale dal principe Andrea nel 1996, Sarah Ferguson ha continuato a godere della stima della regina. La monarca è sempre stata per lei come una sorta di madre acquisita e un modello di riferimento.
